题名 | 基于EtherCAT总线的机器人控制软件研制 |
作者 | 曹海燕 |
答辩日期 | 2017 |
导师 | 曹建福 |
关键词 | 机器人 EtherCAT通信 运动控制 人机界面 |
学位名称 | 工程硕士 |
URL标识 | 查看原文 |
内容类型 | 学位论文 |
URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/2938385 |
专题 | 西安交通大学 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 曹海燕. 基于EtherCAT总线的机器人控制软件研制[D]. 2017. |
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