| 三自由度Delta并联机械手轨迹规划方法* | |
| 梅江平1; 臧家炜1; 乔正宇1; 刘松涛2; * 宋涛2 | |
| 刊名 | 机械工程学报
 |
| 2016 | |
| 卷号 | vol.52 第19期页码:P9-17 |
| 关键词 | 并联机器人/轨迹规划/非均匀有理B样条/振动 |
| ISSN号 | 0577-6686 |
| URL标识 | 查看原文 |
| 内容类型 | 期刊论文 |
| URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/2934982 |
| 专题 | 天津大学 |
| 作者单位 | 1.天津大学机械工程学院, 天津, 300072/2.辰星自动化设备有限公司技术部, 天津, 301701 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 梅江平1,臧家炜1,乔正宇1,等. 三自由度Delta并联机械手轨迹规划方法*[J]. 机械工程学报,2016,vol.52 第19期:P9-17. |
| APA | 梅江平1,臧家炜1,乔正宇1,刘松涛2,&* 宋涛2.(2016).三自由度Delta并联机械手轨迹规划方法*.机械工程学报,vol.52 第19期,P9-17. |
| MLA | 梅江平1,et al."三自由度Delta并联机械手轨迹规划方法*".机械工程学报 vol.52 第19期(2016):P9-17. |
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