| 基于一致性的小型四旋翼机群自主编队分布式运动规划 | |
| 邢关生1; * 杜春燕2; 宗群2; 陈海永3; 孙鹤旭3 | |
| 刊名 | 控制与决策
 |
| 2014 | |
| 卷号 | 第11期页码:P2081-2084 |
| 关键词 | 无人机群/编队生成/一致性算法/四旋翼无人机/分布式运动规划 |
| ISSN号 | 1001-0920 |
| URL标识 | 查看原文 |
| 内容类型 | 期刊论文 |
| URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/2932389 |
| 专题 | 天津大学 |
| 作者单位 | 1.河北工业大学控制科学与工程学院, 系统控制与信息处理教育部重点实验室, 天津, 300130/2.天津大学电气与自动化工程学院, 天津, 300072/3.河北工业大学控制科学与工程学院, 天津, 300130 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 邢关生1,* 杜春燕2,宗群2,等. 基于一致性的小型四旋翼机群自主编队分布式运动规划[J]. 控制与决策,2014,第11期:P2081-2084. |
| APA | 邢关生1,* 杜春燕2,宗群2,陈海永3,&孙鹤旭3.(2014).基于一致性的小型四旋翼机群自主编队分布式运动规划.控制与决策,第11期,P2081-2084. |
| MLA | 邢关生1,et al."基于一致性的小型四旋翼机群自主编队分布式运动规划".控制与决策 第11期(2014):P2081-2084. |
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