Using partial-policy Q-learning to plan path for robot navigation in unknown enviroment | |
Zhang, Juli; Zhang, Junyi; Ma, Zhong; He, Zhanzhuang | |
2017 | |
关键词 | model-free Q-learning Reinforcement learning path planing |
页码 | 192-196 |
会议录 | 2017 10TH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON COMPUTATIONAL INTELLIGENCE AND DESIGN (ISCID), VOL. 1 |
URL标识 | 查看原文 |
ISSN号 | 2165-1701 |
内容类型 | 会议论文 |
URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/2923463 |
专题 | 西安交通大学 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | Zhang, Juli,Zhang, Junyi,Ma, Zhong,et al. Using partial-policy Q-learning to plan path for robot navigation in unknown enviroment[C]. 见:. |
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