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题名	高性能喷涂机器人控制软件及算法实验研究
作者	董志磊
答辩日期	2018
导师	曹建福
关键词	喷涂机器人 逆运动学 消元法 奇异 牛顿迭代
学位名称	硕士
URL标识	查看原文
内容类型	学位论文
URI标识	http://www.corc.org.cn/handle/1471x/2907222
专题	西安交通大学
推荐引用方式 GB/T 7714	董志磊. 高性能喷涂机器人控制软件及算法实验研究[D]. 2018.

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