自适应软体攀爬机器人 | |
陈鹏; 杨尚奎; 晁俊杰; 刘玉旺; 李晓虎 | |
2019-08-09 | |
著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
国家 | 中国 |
文献子类 | 发明 |
产权排序 | 1 |
英文摘要 | 本发明涉及软体机器人,具体地说是一种自适应软体攀爬机器人,包括气管、攀爬执行器、气缸及活塞连杆,气缸的两端分别设有活塞连杆,每端的活塞连杆由气缸驱动独立或同步伸缩,活塞连杆上连接有与气压源连通的气管;活塞连杆上连接有随其伸缩的攀爬执行器,攀爬执行器抱持的一侧设有多个腔体,各腔体均与气管连通,通过气管向各个腔体输送气体、使腔体充气膨胀,实现对物体的自适应抱持。本发明结构简单,总体结构轻盈紧凑,控制精巧,应用场所广泛,与传统刚性机器人相比,具有自由度高、连续变形能力强和环境适应性好等诸多优点。 |
申请日期 | 2019-06-13 |
语种 | 中文 |
状态 | 实审 |
内容类型 | 专利 |
源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/25573] |
专题 | 沈阳自动化研究所_空间自动化技术研究室 |
作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 陈鹏,杨尚奎,晁俊杰,等. 自适应软体攀爬机器人. 2019-08-09. |
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