Efficient Rectangle Fitting of Sparse Laser Data for Robust On-Road Obiect Detection | |
Yang, Shuai; Xiang, Zhaohong; Wu, Jin; Wang, Xiao; Sun, Hongbin; Xin, Jinming; Zheng, Nanning | |
2018 | |
关键词 | Autonomous driving Detection accuracy Laser data LIDAR sensors Object detection method Real traffic |
卷号 | 2018-June |
页码 | 846-853 |
会议录 | IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings
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URL标识 | 查看原文 |
ISSN号 | 9781538644522 |
内容类型 | 会议论文 |
URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/2835907 |
专题 | 西安交通大学 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | Yang, Shuai,Xiang, Zhaohong,Wu, Jin,et al. Efficient Rectangle Fitting of Sparse Laser Data for Robust On-Road Obiect Detection[C]. 见:. |
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