船载激光扫描点云数据坐标解算方法研究

	船载激光扫描点云数据坐标解算方法研究
	徐文学 1; 田梓文 1; 杨建昌 2; 张子引 3; 刘海涛 4; 刘焱雄 1
刊名	海洋科学进展
	2018
卷号	36 期号:4 页码:578-585
关键词	船载激光扫描系统激光扫描仪 POS系统点云坐标解算 ship-borne laser scanning system laser scanner position and orientation system point cloud coordinate calculation
ISSN号	1671-6647
英文摘要	随着激光扫描技术和定位技术的快速发展,船载激光扫描系统的应用得到逐步推广。但由于商业机密,当前船载激光扫描系统中的点云数据坐标解算方法几乎都没有公开。以由Optech公司的ILRIS-LR型激光扫描仪和Applanix公司的POS MV 320系统组成的船载激光扫描系统的工作原理为基础,分析船载激光扫描点云数据坐标解算中的空间转换过程,推导船载激光扫描点云数据坐标解算的数学模型,实现了面向该系统的点云数据生成。结果表明,该点云数据坐标解算模型具有较好的可靠性和稳定性,可有效地用于船载激光扫描点云数据生成,对船载激光扫描系统具有重要的应用和推广价值。
资助项目	国家电网公司科技项目 ; 国家自然科学基金项目 ; 中央级公益性科研院所基本科研业务费专项资金资助项目 ; 山东电力工程咨询院有限公司项目
WOS研究方向	Geology
语种	中文
CSCD记录号	CSCD:6379176
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.fio.com.cn:8080/handle/2SI8HI0U/27853]
专题	自然资源部第一海洋研究所
作者单位	1.国家海洋局第一海洋研究所, 青岛, 山东 266061, 中国 2.国家海洋局第一海洋研究所, 青岛, 山东 266061, 中国 3.国家海洋局第一海洋研究所, 青岛, 山东 266061, 中国 4.海洋石油工程股份有限公司检验公司, 青岛, 山东 266520, 中国 5.国网经济技术研究院有限公司, 北京 102209, 中国 6.国网山东省电力公司经济技术研究院, 济南, 山东 250022, 中国
推荐引用方式 GB/T 7714	徐文学,田梓文,杨建昌,等. 船载激光扫描点云数据坐标解算方法研究[J]. 海洋科学进展,2018,36(4):578-585.
APA	徐文学,田梓文,杨建昌,张子引,刘海涛,&刘焱雄.(2018).船载激光扫描点云数据坐标解算方法研究.海洋科学进展,36(4),578-585.
MLA	徐文学,et al."船载激光扫描点云数据坐标解算方法研究".海洋科学进展 36.4(2018):578-585.