自主仿生机器鱼水下电场通信的设计与实现

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	自主仿生机器鱼水下电场通信的设计与实现; UNDERWATER ELECTRIC CURRENT COMMUNICATION'S DESIGN AND REALIZATOIN ON ROBOTIC FISH
	朱其新 ; 熊伟 ; 王伟 ; 谢广明
刊名	系统科学与数学
	2015
关键词	电流场水下电场通信机器鱼误码率 Current field underwater electric current communication robotic fish bit error rate
英文摘要	水下机器人由于工作环境的特殊性,导致其通信困难.文章首先设计一套水下电场通信系统,并且将此通信系统集成到仿生机器鱼上.值得注意的是,它解决了多个水下机器人在传统的的通信方式下不能正常通信的问题.其次,针对电流场的物理特性设计了一系列的实验来验证理论的可行性,引入误码率(BER)来评估通信系统的稳定性.最后,通过外部发射装置并应用水下电场通信系统来控制机器鱼的各种游动模态.该通信系统在水下机器人的近距离通信中有很好的应用前景.; 国家自然科学基金,苏州科技学院科研基金; 中文核心期刊要目总览(PKU); 中国科技核心期刊(ISTIC); 中国科学引文数据库(CSCD); 4; 439-448; 35
语种	英语
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.pku.edu.cn/handle/20.500.11897/415132]
专题	工学院
推荐引用方式 GB/T 7714	朱其新,熊伟,王伟,等. 自主仿生机器鱼水下电场通信的设计与实现, UNDERWATER ELECTRIC CURRENT COMMUNICATION'S DESIGN AND REALIZATOIN ON ROBOTIC FISH[J]. 系统科学与数学,2015.
APA	朱其新,熊伟,王伟,&谢广明.(2015).自主仿生机器鱼水下电场通信的设计与实现.系统科学与数学.
MLA	朱其新,et al."自主仿生机器鱼水下电场通信的设计与实现".系统科学与数学 (2015).