含摩擦的空间多刚体系统的冲击问题

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	含摩擦的空间多刚体系统的冲击问题; IMPULSIVE DYNAMICS OF SPATIAL MULTI-RIGID-BODY SYSTEMS WITH FRICTION
	姚文莉 ; 陈滨 ; 刘才山
刊名	动力学与控制学报
	2004
关键词	空间多刚体系统冲击动量-冲量分段
DOI	10.3969/j.issn.1672-6553.2004.02.002
英文摘要	研究了受到打击的空间多刚体系统考虑库仑摩擦时动力学的求解方法.在引入新的无量纲的时间参数后,通过建立相应的动量-冲量的一阶微分方程,将在趋近于零的冲击区间的讨论变为在有限区间中来分段研究含滑动-粘滞的冲击过程,得到了受到打击的空间离散系统考虑库仑摩擦时的动力学的求解方法.; 中国科学院资助项目; 0; 2; 7-10; 2
语种	中文
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.pku.edu.cn/handle/20.500.11897/238666]
专题	工学院
推荐引用方式 GB/T 7714	姚文莉,陈滨,刘才山. 含摩擦的空间多刚体系统的冲击问题, IMPULSIVE DYNAMICS OF SPATIAL MULTI-RIGID-BODY SYSTEMS WITH FRICTION[J]. 动力学与控制学报,2004.
APA	姚文莉,陈滨,&刘才山.(2004).含摩擦的空间多刚体系统的冲击问题.动力学与控制学报.
MLA	姚文莉,et al."含摩擦的空间多刚体系统的冲击问题".动力学与控制学报 (2004).