含摩擦的多刚体系统碰撞问题的滑动状态步进法

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	含摩擦的多刚体系统碰撞问题的滑动状态步进法; Sliding State Stepping Algorithm Solving Impact Problems of Multi-Rigid-Body System With Joint Friction
	姚文莉 ; 陈滨 ; 刘才山 ; 徐鉴
刊名	应用数学和力学
	2007
关键词	多刚体系统铰摩擦滑动状态步进法
英文摘要	研究了含铰摩擦的多刚体系统的碰撞动力学问题.在保留了关于处理冲击问题的经典近似假定的基础上,给出了计算冲击后系统广义速度的滑动模式步进算法.该算法避免了求解变尺度的微分方程的困难,同时由于考虑了切向模式的复杂性,从而使计算结果避免了碰撞前后能量的不协调性.算例描述了该算法的实现过程.; 国家自然科学基金; 国家自然科学基金; 中文核心期刊要目总览(PKU); 中国科技核心期刊(ISTIC); 中国科学引文数据库(CSCD); 0; 12; 1448-1454; 28
语种	中文
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.pku.edu.cn/handle/20.500.11897/212372]
专题	工学院
推荐引用方式 GB/T 7714	姚文莉,陈滨,刘才山,等. 含摩擦的多刚体系统碰撞问题的滑动状态步进法, Sliding State Stepping Algorithm Solving Impact Problems of Multi-Rigid-Body System With Joint Friction[J]. 应用数学和力学,2007.
APA	姚文莉,陈滨,刘才山,&徐鉴.(2007).含摩擦的多刚体系统碰撞问题的滑动状态步进法.应用数学和力学.
MLA	姚文莉,et al."含摩擦的多刚体系统碰撞问题的滑动状态步进法".应用数学和力学 (2007).