QQ客服 官方微博 反馈留言

	机器海豚的机构设计与运动控制
	喻俊志 ; 胡永辉 ; 范瑞峰 ; 王龙 ; 霍继延 ; 谢广明
	2006
关键词	仿生 游泳机器人 机器海豚 推进模型 运动控制
英文摘要	在自然界,鲸豚类和鱼类经历漫长的自然选择和环境适应过程,进化出非凡的水中运动能力。在水下仿生领域,海豚在游动性能、减阻机制、声纳探测和人机交互方面具有比鱼类更为卓越的性能,使它更适于成为机器人学、自动控制及人工智能的研究对象。由于人类尚不完全清楚鱼类和海豚的运动机理,所以仿真效果至今不理想。在国际上,从机器人学的角度出发,美国麻省理工学院于1994率先研制了机器鱼Robotuna。由于机器海豚开发研制的诸多困难,针对机器海豚的理论和技术研究尚处于起步阶段。虽然有过相关的技术探索,但国内外尚未成功实现机器海豚的复杂运动(如背腹式运动、乘浪、翻滚、腾跃等),而仿生海豚的研制有可能填补这一空白。; 0
语种	中文
内容类型	其他
源URL	[http://ir.pku.edu.cn/handle/20.500.11897/15242]
专题	工学院
推荐引用方式 GB/T 7714	喻俊志,胡永辉,范瑞峰,等. 机器海豚的机构设计与运动控制. 2006-01-01.

个性服务

查看访问统计

相关权益政策

暂无数据

收藏/分享

除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。