基于嵌入式Linux自主鱼的设计及应用

doi:10.3969/j.issn.1001-9944.2012.07.001

CORC > 北京大学 > 工学院

	基于嵌入式Linux自主鱼的设计及应用; Design and Application of Self-visual Robotic Fish Based on Embedded Linux
	朱其新 ; 李辉
刊名	自动化与仪表
	2012
关键词	自主视觉机器鱼嵌入式Linux 三维运动
DOI	10.3969/j.issn.1001-9944.2012.07.001
英文摘要	该文以自然界中的盒子鱼为原型,设计了一款基于自主视觉的机器鱼,通过图像传感器采集水下图像信息并进行处理和识别,并根据识别结果做出决策控制自身运动.系统以S3C2440为核心,在嵌入式Linux环境下通过传感器采集各种有效信息,并控制舵机实现自身上升、下潜和转弯等三维运动.本文设计了一种针对自主鱼的水球比赛实验,实验结果显示,该系统具有较高的实时性和很好的灵活性.; 国家自然科学基金; 江西省青年科学家培养计划项目; 江西省科技支撑计划项目; 江西省自然科学基金; 中文核心期刊要目总览(PKU); 中国科技核心期刊(ISTIC); 0; 7; 1-5; 27
语种	中文
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.pku.edu.cn/handle/20.500.11897/14483]
专题	工学院
推荐引用方式 GB/T 7714	朱其新,李辉. 基于嵌入式Linux自主鱼的设计及应用, Design and Application of Self-visual Robotic Fish Based on Embedded Linux[J]. 自动化与仪表,2012.
APA	朱其新,&李辉.(2012).基于嵌入式Linux自主鱼的设计及应用.自动化与仪表.
MLA	朱其新,et al."基于嵌入式Linux自主鱼的设计及应用".自动化与仪表 (2012).