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水下TMA的数据融合方法
胡友峰 ; 焦秉立
2004
关键词被动定位 目标运动分析 扩展卡尔曼滤波器
英文摘要提出了一种新的水下目标运动分析(TMA)的数据融合方法.针对来自同一声源的不同数据测量组合后所得到的TMA估计,在EKF组合滤波器中进行数据融合,得到最终的更精确的TMA估计.仿真结果表明:数据融合后的参数估计误差曲线收敛更好,估计精度明显提高.该方法能够融合所观测的多种测量数据,充分利用来自不方面的观测信息,从而得到精度更高的目标运动参数估计结果.; 0
语种中文
内容类型其他
源URL[http://ir.pku.edu.cn/handle/20.500.11897/22528]  
专题信息科学技术学院
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GB/T 7714
胡友峰,焦秉立. 水下TMA的数据融合方法. 2004-01-01.
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