水下TMA的数据融合方法 | |
胡友峰 ; 焦秉立 | |
2004 | |
关键词 | 被动定位 目标运动分析 扩展卡尔曼滤波器 |
英文摘要 | 提出了一种新的水下目标运动分析(TMA)的数据融合方法.针对来自同一声源的不同数据测量组合后所得到的TMA估计,在EKF组合滤波器中进行数据融合,得到最终的更精确的TMA估计.仿真结果表明:数据融合后的参数估计误差曲线收敛更好,估计精度明显提高.该方法能够融合所观测的多种测量数据,充分利用来自不方面的观测信息,从而得到精度更高的目标运动参数估计结果.; 0 |
语种 | 中文 |
内容类型 | 其他 |
源URL | [http://ir.pku.edu.cn/handle/20.500.11897/22528] ![]() |
专题 | 信息科学技术学院 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 胡友峰,焦秉立. 水下TMA的数据融合方法. 2004-01-01. |
个性服务 |
查看访问统计 |
相关权益政策 |
暂无数据 |
收藏/分享 |
除非特别说明,本系统中所有内容都受版权保护,并保留所有权利。
修改评论