基于PDR和地理网格的室内外一体化定位方法

doi:10.3969/j.issn.1672-0504.2016.06.006

CORC > 北京大学 > 地球与空间科学学院

	基于PDR和地理网格的室内外一体化定位方法; Integration of Indoor and Outdoor Positioning Method Based on PDR and Geographic Grid
	原璟 ; 程承旗 ; 童晓冲 ; 陈东
刊名	地理与地理信息科学
	2016
关键词	室内外定位行人航迹推算(PDR) 地理网格智能手机 GeoSOT indoor-outdoor positioning Pedestrian Dead Reckoning (PDR) geographic grid GeoSOT smartphone
DOI	10.3969/j.issn.1672-0504.2016.06.006
英文摘要	为降低现有定位方法对基础设施和电子地图的依赖程度,该文结合环境中的二维码信息与智能手机传感器采集的数据,提出了一种基于行人航迹推算(PDR)技术和地理网格的室内外一体化定位方法.该方法由网格编码提供室内外一体的位置信息,消除PDR定位过程中的累积误差,并通过便捷的编码运算实现位置的高效求解,最终以网格单元展示行人位置与行走轨迹.按照全球规则划分、多层级嵌套及编码可计算的地理网格选取原则,以GeoSOT为例开展实验,定位误差始终控制在行走距离的5％以内,证明了算法的可行性与有效性.该方法可用于通讯链路受阻或地图难以获得等特殊场景的辅助定位,对于室内外一体化定位技术的发展具有实用价值.; 测绘地理信息公益性行业科研专项“地名地址地理位置模型及可视化表达关键技术”; 中文核心期刊要目总览(PKU); 中国科技核心期刊(ISTIC); 中国科学引文数据库(CSCD); 6; 32-36; 32
语种	英语
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.pku.edu.cn/handle/20.500.11897/478434]
专题	地球与空间科学学院工学院
推荐引用方式 GB/T 7714	原璟,程承旗,童晓冲,等. 基于PDR和地理网格的室内外一体化定位方法, Integration of Indoor and Outdoor Positioning Method Based on PDR and Geographic Grid[J]. 地理与地理信息科学,2016.
APA	原璟,程承旗,童晓冲,&陈东.(2016).基于PDR和地理网格的室内外一体化定位方法.地理与地理信息科学.
MLA	原璟,et al."基于PDR和地理网格的室内外一体化定位方法".地理与地理信息科学 (2016).