水下地磁导航实时量测野值的离线模式辨识

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	水下地磁导航实时量测野值的离线模式辨识
	林沂 ; 晏磊 ; 童庆禧
刊名	武汉理工大学学报
	2008
关键词	水下地磁导航野值检测离线容错
英文摘要	水下地磁导航因其无源性、广域性等优点成为目前导航领域研究的前沿课题，但地磁场的不稳定性使得相关匹配定位过程易受实测粗差的影响而发散。鉴于水下载体运行较慢和通常的海洋磁测仪器可快速测量的特点，结合地磁量测序列为均值非平稳过程的数学归纳，提出水下地磁导航实时量测野值的离线模式辨识算法。该算法包含匹配序列末点前分段容错检测和匹配序列末点一步预测判定2个环节。仿真试验结果表明，该方法可有效增强水下地磁导航相关匹配定位中的发散抑制能力。; 国家863课题（2007AA09Z201）; EI; 中文核心期刊要目总览(PKU); 中国科技核心期刊(ISTIC); 中国科学引文数据库(CSCD); 9; 112-115; 30
语种	中文
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.pku.edu.cn/handle/20.500.11897/424370]
专题	地球与空间科学学院
推荐引用方式 GB/T 7714	林沂,晏磊,童庆禧. 水下地磁导航实时量测野值的离线模式辨识[J]. 武汉理工大学学报,2008.
APA	林沂,晏磊,&童庆禧.(2008).水下地磁导航实时量测野值的离线模式辨识.武汉理工大学学报.
MLA	林沂,et al."水下地磁导航实时量测野值的离线模式辨识".武汉理工大学学报 (2008).