基于Kalman滤波的Camshift运动跟踪算法; A Camshift Motion Tracking Algorithm Based on Kalman Filter | |
翟卫欣 ; 程承旗 | |
刊名 | 北京大学学报 自然科学版
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2015 | |
关键词 | Camshift Camshaft Kalman filting object tracking Kalman滤波 目标跟踪 |
DOI | 10.13209/j.0479-8023.2015.082 |
英文摘要 | 提出将Camshift与Kalman滤波相结合的方法.首先,通过二次搜索来调整搜索窗口的位置和大小,保证Camshift跟踪的可靠性;然后,在Camshift算法的基础上,通过卡尔曼滤波对搜索窗口进行运动预测,保证实时跟踪.实验结果表明,在图像背景复杂且目标不规则运动的情形下,采用此方法仍能有效地跟踪到目标.在真实视频数据上的实验结果表明该方法具有很好的应用前景.; 高分辨率对地观测系统国家重大专项; 中文核心期刊要目总览(PKU); 中国科技核心期刊(ISTIC); 中国科学引文数据库(CSCD); 5; 799-804; 51 |
语种 | 中文 |
内容类型 | 期刊论文 |
源URL | [http://ir.pku.edu.cn/handle/20.500.11897/420651] ![]() |
专题 | 地球与空间科学学院 工学院 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 翟卫欣,程承旗. 基于Kalman滤波的Camshift运动跟踪算法, A Camshift Motion Tracking Algorithm Based on Kalman Filter[J]. 北京大学学报 自然科学版,2015. |
APA | 翟卫欣,&程承旗.(2015).基于Kalman滤波的Camshift运动跟踪算法.北京大学学报 自然科学版. |
MLA | 翟卫欣,et al."基于Kalman滤波的Camshift运动跟踪算法".北京大学学报 自然科学版 (2015). |
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