激光雷达点云数据的飞机残骸拼接重建

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	激光雷达点云数据的飞机残骸拼接重建; LIDAR point cloud data-based mosaic reconstruction of aircraft wreckage
	孙华波 ; 罗博仁 ; 俞力玲 ; 刘慧丽 ; 钟民主 ; 晏磊
刊名	中国安全科学学报
	2014
关键词	航空运输残骸拼接改进迭代就近点(ICP)算法激光雷达(LIDAR)点云事故调查 air transportation wreckage splice improved iterative closest point (ICP) algorithm light detection and ranging(LIDAR) point cloud accident survey
英文摘要	为查明航空事故的原因,需拼接重建飞机残骸.提出一种用激光雷达(LIDAR)采集飞机残骸点云数据的方案,并构建残骸拼接模型.在实际操作中,对机身残骸采用改进的迭代就近点(ICP)拼接算法进行精确处理;对零散残骸采用选取同名点拼接算法进行处理.试验结果显示,使用该模型和改进迭代就近点拼接算法处理采集的多站数据,能够实现飞机残骸的拼接重建,同时将拼接精度提高3倍.研究结果表明,与物理拼接相比,采用LIDAR点云的飞机残骸拼接重建,可以缩短事故调查的周期.; 中文核心期刊要目总览(PKU); 中国科技核心期刊(ISTIC); 中国科学引文数据库(CSCD); 0; 3; 109-113; 24
语种	中文
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.pku.edu.cn/handle/20.500.11897/211791]
专题	地球与空间科学学院
推荐引用方式 GB/T 7714	孙华波,罗博仁,俞力玲,等. 激光雷达点云数据的飞机残骸拼接重建, LIDAR point cloud data-based mosaic reconstruction of aircraft wreckage[J]. 中国安全科学学报,2014.
APA	孙华波,罗博仁,俞力玲,刘慧丽,钟民主,&晏磊.(2014).激光雷达点云数据的飞机残骸拼接重建.中国安全科学学报.
MLA	孙华波,et al."激光雷达点云数据的飞机残骸拼接重建".中国安全科学学报 (2014).