多算法的地形辅助导航仿真系统设计及试验; Design of Underwater Terrain Aided Navigation System with Various Algorithms and Its Simulation | |
邓嵬 ; 晏磊 ; 袁书明 ; 张均红 | |
刊名 | 计算机仿真 |
2006 | |
关键词 | 图形匹配 惯性导航系统 信息融合 仿真 |
DOI | 10.3969/j.issn.1006-9348.2006.09.075 |
英文摘要 | 该文介绍一个多算法的水下地形辅助导航系统模型,并基于此模型采用VC++搭建了系统仿真平台,在平台构建过程中主要考虑了五个因素:①反映真实的物理环境;②能很好满足实验目的;③较快的运行速度;④良好的可扩展性;⑤提供简洁的人机交互接口与结果表达.仿真平台分为8个模块以满足良好的扩展性,VC++的使用可使平台用户得到更快的计算速度和丰富简便的图形界面,系统模块中的数学模型反映了真实环境.仿真试验表明平台能够良好运行并为算法的研究提供大量试验数据.; 国家重点基础研究发展计划(973计划); 中国科学引文数据库(CSCD); 0; 9; 290-293; 23 |
语种 | 中文 |
内容类型 | 期刊论文 |
源URL | [http://ir.pku.edu.cn/handle/20.500.11897/210302] |
专题 | 地球与空间科学学院 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 邓嵬,晏磊,袁书明,等. 多算法的地形辅助导航仿真系统设计及试验, Design of Underwater Terrain Aided Navigation System with Various Algorithms and Its Simulation[J]. 计算机仿真,2006. |
APA | 邓嵬,晏磊,袁书明,&张均红.(2006).多算法的地形辅助导航仿真系统设计及试验.计算机仿真. |
MLA | 邓嵬,et al."多算法的地形辅助导航仿真系统设计及试验".计算机仿真 (2006). |
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