| 题名 | 利用状态观测器改进调速系统性能的研究 |
| 作者 | 支长义 |
| 学位类别 | 硕士 |
| 答辩日期 | 1987 |
| 授予单位 | 中国科学院西安光学精密机械研究所. |
| 导师 | 吴圣雄 |
| 学位专业 | 光学仪器 |
| 中文摘要 | 本文提出了基于最小拍自适应状态观测器微机控制的自适应调速系统。由于采用分段线性化方法，计算量大大减少，从而得以在单板机上实现。在电流环中加P调节器，在速度环中加PI调节器，改善了系统的动、静态性能。调节器的参数随系统状态的变化而自动切换。作者在全面考察了状态观测器的发展史之后，对参数随状态变化的系统，提出了最小拍自适应观测器的设计方法。利用观测器获得的负载状态，通过前馈适应补偿器克服了负载扰动，从而提高了系统的鲁棒性，为了尽可能保证系统参数恒定，对影响这些参数的激磁电流I_f采取了稳流措施。针对系统的干扰，除在硬件上采取一定措施外，在软件上也采取了相应的抗干扰措施，得到了较好的效果。本文在充分利用微机软硬件优势的同时，对微机的硬件作了进一步开发，特别是扩展了多功能方波发生器接口电路，克服了PWM调速系统的失控时间，提高了控制的及时性。仿真和实验均表明，此控制系统硬件简单、软件灵活，整个系统经济可靠，具有一定的实用价值。 |
| 语种 | 中文 |
| 学科主题 | 光学仪器 |
| 公开日期 | 2011-10-09 |
| 页码 | 70 |
| 内容类型 | 学位论文 |
| 源URL | [http://ir.opt.ac.cn/handle/181661/12548]  |
| 专题 | 西安光学精密机械研究所_中国科学院西安光学精密机械研究所(2010年前) |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 支长义. 利用状态观测器改进调速系统性能的研究[D]. 中国科学院西安光学精密机械研究所.. 1987. |
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