壁虎脚趾运动调控的研究 | |
郭策 ; 戴振东 ; 吉爱红 ; 王卫英 ; 孙久荣 | |
2005 | |
关键词 | 壁虎 脚趾 运动制导 |
英文摘要 | 在观察壁虎前、后肢外周神经分布的基础上,为研究神经对脚趾运动模式的调控关系,记录了外力作用诱发的传入放电活动,依据神经与壁虎脚趾运动的调控关系和脚掌外翻-抓地内收-摆动的运动程序,进行计算机编程,连续对不同神经进行相应的时-空编码的程序刺激。CCD同步摄像结果显示,计算机编程可制导壁虎脚掌产生外翻-抓地内收-摆动-系列运动。该研究为仿生壁虎机器人控制系统的设计提供了生物学依据。; 0 |
语种 | 中文 |
内容类型 | 其他 |
源URL | [http://ir.pku.edu.cn/handle/20.500.11897/240992] ![]() |
专题 | 生命科学学院 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 郭策,戴振东,吉爱红,等. 壁虎脚趾运动调控的研究. 2005-01-01. |
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