一种创建基于单目机器视觉距离图的方法

	一种创建基于单目机器视觉距离图的方法; 一种创建基于单目机器视觉距离图的方法
	王新伟
专利国别	中国
专利号	CN201010102000.4
专利类型	发明
权利人	中国科学院半导体研究所
中文摘要	本发明公开了一种创建基于单目机器视觉距离图的方法，包括：对车载摄相机采集的图像进行红色分量提取，得到基准图像；利用边缘检测算子对该基准图像进行边界检测，再对边界中的间断点作Hough变换检测出边界线；对上述边界检测的结果进行Hough变换找到图像中存在的直线，然后对接近消失点的多条直线的端点进行统计加权，将检测到的一组直线的列坐标平均值作为摄像机光轴消失点列坐标，行坐标平均值作为消失线的行坐标位置；分别从光轴投影线开始向两侧边界填充距离信息，对消失线以远的景物进行近似处理，排除远距离误差对去雾处理的影响，得到场景距离深度图。利用本发明，解决了模型去雾时距离图创建困难，距离测量设备昂贵的问题。
公开日期	2011-08-31
语种	中文
专利申请号	CN201010102000.4
专利代理	周国城
内容类型	专利
源URL	[http://ir.semi.ac.cn/handle/172111/22517]
专题	半导体研究所_光电系统实验室
推荐引用方式 GB/T 7714	王新伟. 一种创建基于单目机器视觉距离图的方法, 一种创建基于单目机器视觉距离图的方法. CN201010102000.4.