一种创建基于单目机器视觉距离图的方法; 一种创建基于单目机器视觉距离图的方法 | |
王新伟![]() | |
专利国别 | 中国 |
专利号 | CN201010102000.4 |
专利类型 | 发明 |
权利人 | 中国科学院半导体研究所 |
中文摘要 | 本发明公开了一种创建基于单目机器视觉距离图的方法,包括:对车载摄相机采集的图像进行红色分量提取,得到基准图像;利用边缘检测算子对该基准图像进行边界检测,再对边界中的间断点作Hough变换检测出边界线;对上述边界检测的结果进行Hough变换找到图像中存在的直线,然后对接近消失点的多条直线的端点进行统计加权,将检测到的一组直线的列坐标平均值作为摄像机光轴消失点列坐标,行坐标平均值作为消失线的行坐标位置;分别从光轴投影线开始向两侧边界填充距离信息,对消失线以远的景物进行近似处理,排除远距离误差对去雾处理的影响,得到场景距离深度图。利用本发明,解决了模型去雾时距离图创建困难,距离测量设备昂贵的问题。 |
公开日期 | 2011-08-31 |
语种 | 中文 |
专利申请号 | CN201010102000.4 |
专利代理 | 周国城 |
内容类型 | 专利 |
源URL | [http://ir.semi.ac.cn/handle/172111/22517] ![]() |
专题 | 半导体研究所_光电系统实验室 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 王新伟. 一种创建基于单目机器视觉距离图的方法, 一种创建基于单目机器视觉距离图的方法. CN201010102000.4. |
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