基于EtherCAT架构的伺服系统谐振在线检测

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	基于EtherCAT架构的伺服系统谐振在线检测
	郭高洁 ; 蒋平 ; 李欣 ; 钱俊璋
刊名	信息技术与网络安全
	2018
卷号	37 期号:5 页码:102-105
关键词	EtherCAT 谐振在线检测伺服系统互相关分析法
文献子类	J
英文摘要	谐振频率制约了伺服系统的工作带宽,限制了控制器增益,是影响伺服系统控制性能的重要因素之一。为了满足伺服控制系统在谐振实时检测方面的要求,设计了基于实时工业以太网EtherCAT的谐振频率在线检测方案。首先建立伺服控制系统的二质量弹性模型的分析谐振的产生机理,然后采用互相关分析法进行谐振在线检测方案设计,最后在EtherCAT架构的转台实验系统中进行实验。实验表明,基于EtherCAT架构设计的谐振实时检测方案在转台伺服控制系统中切实有效,具有一定的工程应用价值。
语种	中文
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.ioe.ac.cn/handle/181551/9217]
专题	光电技术研究所_光电探测技术研究室（三室）
作者单位	1.中国科学院光电技术研究所 2.中国科学院大学
推荐引用方式 GB/T 7714	郭高洁,蒋平,李欣,等. 基于EtherCAT架构的伺服系统谐振在线检测[J]. 信息技术与网络安全,2018,37(5):102-105.
APA	郭高洁,蒋平,李欣,&钱俊璋.(2018).基于EtherCAT架构的伺服系统谐振在线检测.信息技术与网络安全,37(5),102-105.
MLA	郭高洁,et al."基于EtherCAT架构的伺服系统谐振在线检测".信息技术与网络安全 37.5(2018):102-105.