基于核相关滤波算法的层级遮挡检测目标跟踪 | |
崔盼果; 周进; 雷涛; 钟剑丹; 朱自立 | |
刊名 | 国外电子测量技术 |
2018 | |
卷号 | 37期号:7页码:132-137 |
关键词 | KCF算法 层级遮挡检测 LBP特征 卡尔曼滤波器 |
文献子类 | J |
英文摘要 | 基于核相关滤波的快速跟踪算法在与除机器学习之外的大部分传统算法相比,该算法在时效性和跟踪精度方面优势明显。但在目标发生严重遮挡或全部遮挡时,KCF的跟踪精度会明显下降。通过对其分析发现,当目标发生遮挡时,分类器会引入错误信息,从而导致跟踪精度下降甚至跟踪失败。因此在KCF算法的基础上引入遮挡检测机制,当跟踪器判断出目标发生遮挡时,停止分类器参数的更新;同时利用局部二值模式(local ;binary ;pattern,LBP)特征进行层级遮挡检测可以有效地区分目标变形和遮挡。对于满足线性运动的目标,利用卡尔曼滤波器对目标进行位置预测以解决目标发生遮挡后的定位问题。实验证明,提出的算法对具有遮挡和变形情况的目标跟踪具有较高的鲁棒性。 |
语种 | 中文 |
内容类型 | 期刊论文 |
源URL | [http://ir.ioe.ac.cn/handle/181551/9197] |
专题 | 光电技术研究所_光电探测技术研究室(三室) |
作者单位 | 1.中国科学院光电技术研究所 2.中国科学院大学 3.中国华阴兵器实验中心 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 崔盼果,周进,雷涛,等. 基于核相关滤波算法的层级遮挡检测目标跟踪[J]. 国外电子测量技术,2018,37(7):132-137. |
APA | 崔盼果,周进,雷涛,钟剑丹,&朱自立.(2018).基于核相关滤波算法的层级遮挡检测目标跟踪.国外电子测量技术,37(7),132-137. |
MLA | 崔盼果,et al."基于核相关滤波算法的层级遮挡检测目标跟踪".国外电子测量技术 37.7(2018):132-137. |
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