一种三维矩阵式仓储系统

	一种三维矩阵式仓储系统
	罗浩然; 许胜利; 魏宏宇; 马克林; 陈书宏
	2019-06-21
著作权人	中国科学院沈阳自动化研究所
国家	中国
文献子类	发明
产权排序	1
英文摘要	本发明属于仓储技术领域，特别涉及一种三维矩阵式仓储系统。包括计算机管理系统、矩阵式仓储库及设置于矩阵式仓储库内的多个移载平台，多个移载平台按二维矩阵形式进行排列，形成数字华容道模式，相邻两个移载平台之间能进行接触式相对滑动，各移载平台的上部可堆垛形成三维矩阵，三维矩阵中始终保留一个空位，做为移载平台可移动的空间，矩阵式仓储库的一端设有货物出入口，计算机管理系统用于控制指定的移载平台沿二维平面坐标向货物出入口平行移动，实现货物的进出。本发明仓储密度大、空间利用率高、相关设备结构形式简单、造价低、实用性强。
申请日期	2019-04-22
语种	中文
状态	公开
内容类型	专利
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/24896]
专题	沈阳自动化研究所_装备制造技术研究室
作者单位	中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式 GB/T 7714	罗浩然,许胜利,魏宏宇,等. 一种三维矩阵式仓储系统. 2019-06-21.