用于水下机器人的脐带缆退出工具

	用于水下机器人的脐带缆退出工具
	杜林森; 唐实; 欧阳赛赛; 李彬; 张奇峰; 霍良青
	2019-06-14
著作权人	中国科学院沈阳自动化研究所
国家	中国
文献子类	发明
产权排序	1
英文摘要	本发明涉及一种水下机器人辅助工具，具体地说是一种用于水下机器人的脐带缆退出工具，包括支撑筒体、套座、支撑臂、支撑板、退缆推杆和液压缸，其中套座固设于支撑筒体上端，在所述套座内侧设有套座台肩，支撑臂固设于套座上，且各支撑臂上端均通过销轴与所述支撑板相连，液压缸固装于所述支撑板上，退缆推杆安装于所述液压缸的缸杆端部；机构工作时，脐带缆终端置于所述支撑筒体内且上端的脐带缆终端卡环与所述套座台肩相抵，所述退缆推杆与所述脐带缆终端内的脐带缆上端面相抵并通过所述液压缸驱动移动。本发明操作稳定可靠，方便快捷，并且不会对脐带缆终端造成严重损伤。
申请日期	2017-12-06
语种	中文
状态	公开
内容类型	专利
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/24883]
专题	沈阳自动化研究所_水下机器人研究室
作者单位	中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式 GB/T 7714	杜林森,唐实,欧阳赛赛,等. 用于水下机器人的脐带缆退出工具. 2019-06-14.