| 一种套筒伸缩式细管道牵引机 | |
| 肖正龙; 陈卫忠; 杨建平 | |
| 2015-10-07 | |
| 著作权人 | 中国科学院武汉岩土力学研究所 |
| 专利号 | CN204692903U |
| 国家 | CN |
| 文献子类 | 实用新型 |
| 英文摘要 | 本实用新型公开了一种套筒伸缩式细管道牵引机，包括内套筒，还包括外套筒，外套筒一端套设在内套筒一端上，外套筒另一端和内套筒的另一端均设置有气囊支架，气囊支架外侧固定有气囊，气囊通过气管与气泵连接，内套筒与外套筒套接的一端设置有电机，电机的转动轴上轴接有转轮，转轮与外套筒之间通过螺纹啮合。本实用新型采用伸缩套筒结构，相比于轮式机器人更能适应洞壁粗糙的岩石钻孔；采用气囊使牵引机固定于孔洞内，相较于卡爪更能适应存在松动石屑的岩石钻孔；该套设备组成机构简单，制造成本低廉。 |
| 公开日期 | 2015-10-07 |
| 内容类型 | 专利 |
| 源URL | [http://119.78.100.198/handle/2S6PX9GI/14479]  |
| 专题 | 岩土力学所知识全产出_专利 岩土力学所知识全产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 肖正龙,陈卫忠,杨建平. 一种套筒伸缩式细管道牵引机. CN204692903U. 2015-10-07. |
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