一种行走机构及岩体孔径测孔机器人 | |
周辉; 田鹏; 张忠林; 高阳; 张传庆; 胡大伟; 卢景景 | |
2018-01-02 | |
著作权人 | 中国科学院武汉岩土力学研究所 |
专利号 | CN206825442U |
国家 | CN |
文献子类 | 实用新型 |
英文摘要 | 本实用新型涉及深部岩体测孔试验设备领域,具体而言,涉及一种行走机构及岩体孔径测孔机器人。本实用新型公开了一种行走机构,包括:底板;与底板连接的中心轴;以及设置在底板上的活动结构;活动结构包括滑套以及多个活动件,多个活动件绕中心轴间隔设置;滑套与中心轴滑动配合。活动件包括行走轮、第一连接件以及第二连接件;第一连接件的一端与底板可转动地连接,另一端与行走轮可转动地连接。第二连接件的一端与滑套可转动地连接,另一端与第一连接件可转动地连接。多个活动件均包括回复件,回复件的一端与底板连接,另一端与第一连接件连接。该装置结构简单,弹簧更换方便,同时降低打滑的概率。 |
公开日期 | 2018-01-02 |
内容类型 | 专利 |
源URL | [http://119.78.100.198/handle/2S6PX9GI/14260] ![]() |
专题 | 岩土力学所知识全产出_专利 岩土力学所知识全产出 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 周辉,田鹏,张忠林,等. 一种行走机构及岩体孔径测孔机器人. CN206825442U. 2018-01-02. |
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