110m大射电望远镜的两自由度复合控制器设计

doi:10.1360/SSPMA2016-00307

CORC > 新疆天文台 > 研究单元未命名 > 射电天文研究室 > 已撤销团组 > 射电天文天线组

	110m大射电望远镜的两自由度复合控制器设计
	许谦2 ; 李鹏 1,3; 保宏 1,3; 尉胜腾 1,3
刊名	中国科学:物理学力学天文学
	2017-05-01
卷号	47 期号:5 页码:059510
关键词	大口径天线复合控制 Gpi 天线指向控制
ISSN号	1674-7275
DOI	10.1360/SSPMA2016-00307
其他题名	The design of two degree of freedom compound controller for 110 m radio telescope
产权排序	3
英文摘要	针对110m大射电望远镜结构柔性大、固有频率低的特点,本文在传统伺服控制的基础上进一步考虑副反射面支撑结构对指向精度的影响,提出了一种两自由度复合控制器.该控制器由内外两环构成,外环是基于广义比例积分(Generalized Proportional Integral,GPI)的鲁棒控制器,其以副反射面支撑结构的振动量为输入,确定伺服的参考指令;内环利用线性二次型高斯(Linear Quadratic Gaussian,LQG)控制器以外环输出为参考,对天线伺服驱动部分进行控制.与目前已有的大口径天线控制方法相比,该控制器既可以有效抑制驱动部分的柔性振动,又能抑制副反射面的振动,进而提高大口径天线的指向精度.本文以等效天线模型为控制对象.通过数值仿真验证了该方法的可行性.
URL标识	查看原文
WOS关键词	大口径天线 ; 复合控制 ; Gpi ; 天线指向控制
语种	中文
资助机构	国家重点基础研宄发展计划资助项目(编号:2015CB857100)
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.xao.ac.cn/handle/45760611-7/1795]
专题	射电天文天线组新疆天文台_射电天文研究室
通讯作者	保宏
作者单位	1.西安电子科技大学电子装备结构设计教育部重点实验室, 西安710071 2.中国科学院新疆天文台, 乌鲁木齐830011 3.西安电子科技大学信息感知技术协同中心, 西安710071
推荐引用方式 GB/T 7714	许谦,李鹏,保宏,等. 110m大射电望远镜的两自由度复合控制器设计[J]. 中国科学:物理学力学天文学,2017,47(5):059510.
APA	许谦,李鹏,保宏,&尉胜腾.(2017).110m大射电望远镜的两自由度复合控制器设计.中国科学:物理学力学天文学,47(5),059510.
MLA	许谦,et al."110m大射电望远镜的两自由度复合控制器设计".中国科学:物理学力学天文学 47.5(2017):059510.