结构变量对控制性能影响函数的计算方法

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	结构变量对控制性能影响函数的计算方法
	保宏; 班友; 项斌斌; 李素兰; 李娜; 米建伟; 王从思; 冯树飞
	2015-08-05
著作权人	西安电子科技大学
专利号	201510473607.6
国家	中国
文献子类	发明
其他题名	Calculation method for structure-variable-to-control-performance influence function
英文摘要	本发明公开了一种结构变量对控制性能影响函数的计算方法，主要解决现有的方法不能准确计算结构对控制的影响矩阵，且当系统矩阵奇异或者不稳定时无法求解的问题，其实现步骤是：首先以系统的线性二次型控制器LQR(Linear Quadratic Regulator)为基础，根据其最优性能指标，结合系统的最优KKT(Karush-Kuhn-Tucker)准则，得结构变量对控制性能的影响函数；然后基于精细积分原理，将作用时间分成时间步长为η的一系列时间间隔，根据加法定理，对基本区段进行合并，在每一步的合并计算中，主要对增量进行，避免合并时由于计算机的舍入操作引起的精度损失。本发明克服了传统的计算方法的缺陷，不但可稳定计算影响函数，而且精度非常高。
分类号	G05B13/04
公开日期	2015-11-11
语种	中文
状态	实质审查的生效
内容类型	专利
源URL	[http://ir.xao.ac.cn/handle/45760611-7/1532]
专题	新疆天文台_110米口径全可动射电望远镜（SmART）_110米大口径全可动射电望远镜关键技术研究（973项目）_课题2：复杂环境下天线结构保型与高精度指向控制新疆天文台_射电天文研究室
作者单位	西安电子科技大学
推荐引用方式 GB/T 7714	保宏,班友,项斌斌,等. 结构变量对控制性能影响函数的计算方法. 201510473607.6. 2015-08-05.