一种水泥杆塔验电及接地线机器人控制系统

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	一种水泥杆塔验电及接地线机器人控制系统
	常勇2 ; 于虹 1; 凌烈2 ; 王洪光2 ; 刘爱华2
	2019-04-19
著作权人	中国科学院沈阳自动化研究所 ; 云南电网有限责任公司电力科学研究院
国家	中国
文献子类	发明
产权排序	1
英文摘要	本发明涉及一种水泥杆塔验电及接地线机器人控制系统，包括机器人控制器设置于机器人端，且与地面基站无线连接，采集机器人的状态信息和图像信息发送到地面基站；地面基站接收机器人的状态信息和图像信息，并向机器人控制器发送控制指令，通过机器人控制器控制机器人工作。本发明以嵌入式工控机为核心，通过数传实现地面基站和机器人之间的无线通讯，通过图传系统实现地面基站和机器人之间的图像传输，人机界面上不仅能够直接读取机器人的状态信息，发送机器人的控制指令，实现了灵活控制、远程传输等，实现完成对线路验电及接地线作业任务，适用于输电线路环境下的机器人验电与接地线作业机构，应用范围广。
申请日期	2017-10-12
语种	中文
状态	公开
内容类型	专利
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/24626]
专题	工艺装备与智能机器人研究室
作者单位	1.云南电网有限责任公司电力科学研究院 2.中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式 GB/T 7714	常勇,于虹,凌烈,等. 一种水泥杆塔验电及接地线机器人控制系统. 2019-04-19.