虚拟现实水下机器人仿真系统

	虚拟现实水下机器人仿真系统
	戴炬; 赵晓光; 赵经纶
	2001
会议日期	2001
会议地点	中国云南昆明
关键词	虚拟现实机器人水下机器人系统仿真
其他题名	A Virtual Reality Simulation System for Underwater Robot
英文摘要	本文采用VR技术,模拟真实情况建立了一个水下机器人仿真系统。该系统使用与真实系统相同的控制器和输入设备,提供操作员训练、人—机智能控制仿真、机器人轨迹规划仿真等功能,仿真数据能够引导真实机器人运动。文中以仿真实例说明了系统的有效性。
源文献作者	中国自动化学会智能自动化专业委员会、昆明船舶设备集团公司、云南自动化学会、中国人工智能学会计算机视觉及智能控制学会、IEEE控制系统学会北京分会、中国自动化学会机器人竞赛工作委员会
产权排序	1
会议录	2001年中国智能自动化会议论文集（上册）
语种	中文
内容类型	会议论文
源URL	[http://210.72.131.170//handle/173321/6800]
专题	沈阳自动化研究所_其他
通讯作者	赵晓光
作者单位	中科院沈阳自动化研究所机器人开放实验室
推荐引用方式 GB/T 7714	戴炬,赵晓光,赵经纶. 虚拟现实水下机器人仿真系统[C]. 见:. 中国云南昆明. 2001.