机器人系统的故障预测技术研究

	机器人系统的故障预测技术研究
	刘林 ; 徐方 ; 王瑞芳
刊名	制造业自动化
	2008
卷号	30 期号:11 页码:15-19
关键词	机器人故障预测与健康管理预测 Spc
ISSN号	1009-0134
其他题名	Research on prognostics technology of robot system
产权排序	3
英文摘要	文章针对机器人系统维护特点,提出将故障预测与健康管理(PHM)技术应用到机器人系统的维护上。论述了PHM关键技术——故障预测技术的特点和研究内容。对故障预测技术进行分类和分析,总结出各种预测方法的特点。最后提出了基于统计过程控制(SPC)进行故障预测的方法,并阐述了进一步研究可能遇到的问题。
语种	中文
CSCD记录号	CSCD:3475252
资助机构	中国科学院知识创新工程重大项目(KGCX-SW-15)
公开日期	2010-11-29
内容类型	期刊论文
源URL	[http://210.72.131.170//handle/173321/6498]
专题	沈阳自动化研究所_其他
通讯作者	王瑞芳
作者单位	1.沈阳航空工业学院 2.中国科学院沈阳自动化研究所 3.沈阳飞机设计研究所
推荐引用方式 GB/T 7714	刘林,徐方,王瑞芳. 机器人系统的故障预测技术研究[J]. 制造业自动化,2008,30(11):15-19.
APA	刘林,徐方,&王瑞芳.(2008).机器人系统的故障预测技术研究.制造业自动化,30(11),15-19.
MLA	刘林,et al."机器人系统的故障预测技术研究".制造业自动化 30.11(2008):15-19.