一种分级同步重力卸载试验台

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	一种分级同步重力卸载试验台
	姜勇2 ; 凌烈2 ; 王洪光2 ; 杨国永1,2
刊名	中国机械工程
	2019
卷号	30 期号:7 页码:818-824
关键词	分级同步重力卸载卫星天线驱动机构气浮垫气浮主轴
ISSN号	1004-132X
其他题名	A Hierarchical and Simultaneous Gravity Unloading Testbed
产权排序	1
英文摘要	卫星天线驱动机构由两个正交的旋转关节组成,为了在发射前测试其性能,提出了一种分级同步重力卸载方法,并根据该卸载方法搭建了气浮试验台.该试验台能够对天线驱动机构的两个正交关节进行重力卸载,同时提供两个关节的转动自由度.试验台采用两层结构的形式,用气浮垫和气浮主轴组合实现重力卸载,提供了驱动机构所需的两个关节的转动自由度.带载测试能够真实反映驱动机构的性能,椐此设计了基于频率和转动惯量约束的模拟负载,并安装在所设计的气浮试验台上.两层结构的形式解决了两轴转动惯量的耦合问题,同时能够达到给定的频率要求.对气浮试验台进行了测试,证明了分级同步重力卸载方法的有效性.
语种	中文
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/24462]
专题	工艺装备与智能机器人研究室
通讯作者	杨国永
作者单位	1.中国科学院大学 2.中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式 GB/T 7714	姜勇,凌烈,王洪光,等. 一种分级同步重力卸载试验台[J]. 中国机械工程,2019,30(7):818-824.
APA	姜勇,凌烈,王洪光,&杨国永.(2019).一种分级同步重力卸载试验台.中国机械工程,30(7),818-824.
MLA	姜勇,et al."一种分级同步重力卸载试验台".中国机械工程 30.7(2019):818-824.