一种近矢量式水下机器人用推进器 | |
衣瑞文![]() ![]() ![]() ![]() ![]() | |
2019-02-26 | |
著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
国家 | 中国 |
文献子类 | 发明 |
产权排序 | 1 |
英文摘要 | 本发明涉及水下机器人推进器,具体地说是一种近矢量式水下机器人用推进器,轮毂位于螺旋桨整流罩内,通过整流罩支撑杆与螺旋桨整流罩连接,螺旋桨整流罩的一端沿周向均匀安装有多个螺旋桨叶片,另一端通过多个可伸缩的液压杆与水下机器人舱体相连;每个液压杆上均带有位置传感器、且分别与液压控制装置相连,每根液压杆的一端均安装在所述水下机器人舱体上,另一端与轮毂铰接,各液压杆通过液压控制装置控制伸缩,实现推进器的实时推力大小及方向的调节。本发明使用集成电机推进器和液压控制装置结合的方式,使得推进器结构紧凑、推进高效,可减少或替代舵翼,减小航行阻力,提高水下机器人能源利用效率和搭载能力。 |
申请日期 | 2017-08-11 |
语种 | 中文 |
状态 | 公开 |
内容类型 | 专利 |
源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/24173] ![]() |
专题 | 海洋机器人卓越创新中心 |
作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 衣瑞文,赵宝德,刘开周,等. 一种近矢量式水下机器人用推进器. 2019-02-26. |
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