循环拾取排序装置

	循环拾取排序装置
	魏潇潇; 陈帅; 马钺; 赵越
	2017-07-28
著作权人	中国科学院沈阳自动化研究所
文献子类	发明授权
产权排序	1
其他题名	Circulation pickup ordering device
英文摘要	本发明涉及一种抓取排序装置，具体地说是一种能够将杂乱无序的圆柱状物体抓取并排列成序的循环拾取排序装置，包括入料带、循环作业台和出料带，其中所述循环作业台的两端分别设置于入料带和出料带上方，在所述循环作业台上设有多个行走机构，在每个行走机构上均设有抓取机构，在入料带上侧设有检测工件位置的第一视觉检测相机，抓取机构通过所述第一视觉检测相机发出信号控制闭合，在所述出料带上侧设有检测工件放置位置的第二视觉检测相机，抓取机构通过所述第二视觉检测相机发出信号控制张开。本发明能够将杂乱无序的圆柱状物体抓取并自动排列成序，大大提高作业效率。
公开日期	2019-01-08
申请日期	2016-01-21
语种	中文
状态	有权
内容类型	专利
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/23912]
专题	沈阳自动化研究所_智能检测与装备研究室
作者单位	中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式 GB/T 7714	魏潇潇,陈帅,马钺,等. 循环拾取排序装置. 2017-07-28.