一种适应月面环境的机器人化全景相机转台

	一种适应月面环境的机器人化全景相机转台
	骆海涛; 王洪君; 龚海里; 杨晟萱; 李正; 金博丕; 江勇; 肖磊; 刘玉旺
	2018-11-23
著作权人	中国科学院沈阳自动化研究所
国家	中国
文献子类	发明
产权排序	1
英文摘要	本发明涉及一种转台，特别涉及一种适应月面环境的机器人化全景相机转台。包括俯仰关节、方位关节、基连杆、火工锁紧单元及相机安装板，其中方位关节的一端与基连杆连接，另一端与俯仰关节的一端连接，俯仰关节的另一端与相机安装板连接，火工锁紧单元与方位关节和相机安装板连接。本发明的全景相机转台应用于月面及深空探测，和高、低温、真空、月尘、辐射等恶劣工况环境，为相机等功能载荷提供二维协同自由转动功能。
申请日期	2018-04-27
语种	中文
状态	公开
内容类型	专利
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/23623]
专题	沈阳自动化研究所_空间自动化技术研究室
作者单位	中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式 GB/T 7714	骆海涛,王洪君,龚海里,等. 一种适应月面环境的机器人化全景相机转台. 2018-11-23.