一种适应于长距离作业的断股修复机器人机构

	一种适应于长距离作业的断股修复机器人机构
	王洪光; 凌烈; 刘爱华; 景凤仁; 孙鹏
	2018-11-13
著作权人	中国科学院沈阳自动化研究所
国家	中国
文献子类	发明
产权排序	1
英文摘要	本发明涉及输电线路断股修复机器人，具体地说是一种适应于长距离作业输电线路断股修复作业机器人机构。包括修复作业工具、作业工具支撑架、电器箱体支持架、导轨、电器箱体、前臂及后臂，其中前臂和后臂设置于电器箱体支持架的上方，所述作业工具支撑架与前臂和后臂连接，所述修复作业工具设置于所述作业工具支撑架上，所述电器箱体支持架上设有导轨，所述电器箱体位于所述电器箱体支持架的下方、并且与所述导轨可移动地连接。本发明可对断股进行自动修复，提高效率，减轻人员劳动强度，提高人身安全。
申请日期	2017-05-05
语种	中文
状态	公开
内容类型	专利
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/23533]
专题	沈阳自动化研究所_空间自动化技术研究室
作者单位	中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式 GB/T 7714	王洪光,凌烈,刘爱华,等. 一种适应于长距离作业的断股修复机器人机构. 2018-11-13.