基于PLC控制的管路接头自动对接夹持器设计

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	基于PLC控制的管路接头自动对接夹持器设计
	李杨民 1,2; 刘金国2 ; 刘云军2,3
刊名	液压与气动
	2018
期号	9 页码:44-48
关键词	夹持器快速接头 FluidSIM PLC
ISSN号	1000-4858
其他题名	Design of Automatic Docking Gripper for Pipe Joints Based on PLC Control
产权排序	1
英文摘要	为了提高现代空调制造企业中管路快速接头对接的自动化程度,实现机器换人的过程,分析管路快速接头的机械结构和工作原理,采用仿人手操作的对接方法,设计出一种基于PLC控制的五自由度气动夹持器。在分析气动夹持器的工作原理和控制要求的基础上,设计了对应夹持器的气压传动系统。介绍了三菱FX3U-40MT PLC与外部各元器件的连接,以及对PLC电气控制系统程序进行设计。在FluidSIM虚拟仿真实验平台上进行了电气控制下的气压回路仿真实验,验证了夹持器可以按照预定的动作实现管路快速接头的对接。
语种	中文
资助机构	国家自然科学基金(51775541)
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/23343]
专题	沈阳自动化研究所_空间自动化技术研究室
通讯作者	刘云军
作者单位	1.香港理工大学工业及系统工程学系 2.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 3.中国科学院大学
推荐引用方式 GB/T 7714	李杨民,刘金国,刘云军. 基于PLC控制的管路接头自动对接夹持器设计[J]. 液压与气动,2018(9):44-48.
APA	李杨民,刘金国,&刘云军.(2018).基于PLC控制的管路接头自动对接夹持器设计.液压与气动(9),44-48.
MLA	李杨民,et al."基于PLC控制的管路接头自动对接夹持器设计".液压与气动 .9(2018):44-48.