摄像机在线标定中的棋盘格角点自动检测方法

CORC > 沈阳自动化研究所 > 中国科学院沈阳自动化研究所 > 光电信息技术研究室

	摄像机在线标定中的棋盘格角点自动检测方法
	朱枫 ; 郝颖明
刊名	计算机工程
	2007
卷号	33 期号:17 页码:213-215
关键词	摄像机标定棋盘格角点亚像素
ISSN号	1000-3428
其他题名	Automatic X-corners Detection for Online Camera Calibration
产权排序	1
英文摘要	针对摄像机在线标定的特殊需要,研究棋盘格角点的自动检测问题。利用棋盘格角点共面特点,将平面到平面的变换引入到角点检测中,实现了角点的自动粗定位。在粗定位窗口内,通过角点检测算子与区域能量中心共同实现了角点精确定位。该算法将角点的检测与排序巧妙地结合起来,不仅对全局和局部光照变化都具有较强的适应性,还解决了图像中某些角点检测失败时,其他角点的正确检测与排序问题。实验结果表明,该方法不仅在鲁棒性和检测精度方面高于常用棋盘格角点检测方法,而且全部处理过程可自动实现,在摄像机在线标定中具有很高的实际应用价值。
语种	中文
CSCD记录号	CSCD:2920286
资助机构	国家自然科学基金(60575024)
公开日期	2010-11-29
内容类型	期刊论文
源URL	[http://210.72.131.170//handle/173321/5805]
专题	沈阳自动化研究所_光电信息技术研究室
通讯作者	郝颖明
作者单位	1.中国科学院沈阳自动化研究所 2.中国科学院研究生院
推荐引用方式 GB/T 7714	朱枫,郝颖明. 摄像机在线标定中的棋盘格角点自动检测方法[J]. 计算机工程,2007,33(17):213-215.
APA	朱枫,&郝颖明.(2007).摄像机在线标定中的棋盘格角点自动检测方法.计算机工程,33(17),213-215.
MLA	朱枫,et al."摄像机在线标定中的棋盘格角点自动检测方法".计算机工程 33.17(2007):213-215.