摇杆转向架式月球车刚柔耦合建模及分析

	摇杆转向架式月球车刚柔耦合建模及分析
	徐培民 ; 石珍强 ; 包家汉 ; 王洪光
	2007
会议日期	2007
会议地点	中国浙江杭州
关键词	摇杆转向架式月球车 Adams 刚柔耦合模态分析
英文摘要	月球探测车在崎岖不平的月面上行走时,其动态性能的优劣直接影响到车载各种科学仪器设备的正常工作。针对某一六轮摇杆转向架式月球车,利用ADAMS软件建立了其刚柔耦合多体系统动力学模型,并进行了模态分析。结果表明,月球车前六阶固有频率在5.79~19.11Hz之间,模态比较密集,结构比较柔软。该结果可为月球车结构动态设计及振动控制提供依据和参考。
源文献作者	中国力学学会、中国振动工程学会、中国航空学会、中国机械工程学会、中国宇航学会
产权排序	2
会议录	第九届全国振动理论及应用学术会议论文集 , 2007 年
语种	中文
内容类型	会议论文
源URL	[http://210.72.131.170//handle/173321/6794]
专题	沈阳自动化研究所_机器人学研究室
作者单位	1.安徽工业大学机械工程学院 2.中科院沈阳自动化所
推荐引用方式 GB/T 7714	徐培民,石珍强,包家汉,等. 摇杆转向架式月球车刚柔耦合建模及分析[C]. 见:. 中国浙江杭州. 2007.