复杂单臂机器人集束型装备调度模型

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	复杂单臂机器人集束型装备调度模型
	李林瑛 ; 胡静涛
刊名	信息与控制
	2009
卷号	38 期号:4 页码:431-436
关键词	半导体制造集束型装备混合整数规划模型并行腔可重入腔
ISSN号	1002-0411
其他题名	Scheduling Model of Complicated Cluster Tools with Single-Blade Robot
产权排序	1
英文摘要	针对一类存在并行和可重入腔的复杂单臂机器人集束型装备的调度问题,通过对加工腔、机器人、并行和可重入腔中的各个机器人活动进行分析,推导出对应的时序约束关系,建立了问题的混合整数规划模型,从而获得最优的机器人动作序列和最小周期.调度实例表明了模型的可行性和高效性。
语种	中文
CSCD记录号	CSCD:3679324
资助机构	沈阳市科技计划资助项目(108155-2-00)
公开日期	2010-11-29
内容类型	期刊论文
源URL	[http://210.72.131.170//handle/173321/5645]
专题	沈阳自动化研究所_工业信息学研究室
通讯作者	李林瑛
作者单位	1.中国科学院沈阳自动化研究所工业信息学重点实验室 2.中国科学院研究生院
推荐引用方式 GB/T 7714	李林瑛,胡静涛. 复杂单臂机器人集束型装备调度模型[J]. 信息与控制,2009,38(4):431-436.
APA	李林瑛,&胡静涛.(2009).复杂单臂机器人集束型装备调度模型.信息与控制,38(4),431-436.
MLA	李林瑛,et al."复杂单臂机器人集束型装备调度模型".信息与控制 38.4(2009):431-436.