一种基于机器人的曲面测量、建模和加工方法

CORC > 沈阳自动化研究所 > 中国科学院沈阳自动化研究所 > 工业信息学研究室 > 先进制造技术研究室

	一种基于机器人的曲面测量、建模和加工方法
	刘伟军; 赵吉宾; 孙玉文
刊名	仪器仪表学报
	2008
卷号	29 期号:2 页码:365-371
关键词	点云曲面重构非均匀有理b样条加工轨迹
ISSN号	0254-3087
其他题名	Method of measurement,modeling and grinding path generation for freeform surface based on robot
产权排序	1
英文摘要	提出了一种基于机器人的卷曲类自由曲面的测量、建模和加工路径生成方法。本文采用结构光测量方法设计了一种基于机器人的自动测量系统,实现了自由曲面零件的表面测量。根据测量数据和零件的形状特点提出了一种新的建模方法,该方法首先采用提出的截面法直接提取点云的边界,然后利用射线与局部拟合曲面的交点获得有序的精整数据点,实现了NURBS曲面的精确拟合。最后,对重构的自由曲面采用等参数线法生成了加工路径。实际的算例和应用验证了本文方法的有效性和精确性。
语种	中文
CSCD记录号	CSCD:3234437
公开日期	2010-11-29
内容类型	期刊论文
源URL	[http://210.72.131.170//handle/173321/3817]
专题	沈阳自动化研究所_工业信息学研究室_先进制造技术研究室
通讯作者	赵吉宾
作者单位	1.大连理工大学机械工程学院 2.中国科学院沈阳自动化研究所先进制造技术重点实验室
推荐引用方式 GB/T 7714	刘伟军,赵吉宾,孙玉文. 一种基于机器人的曲面测量、建模和加工方法[J]. 仪器仪表学报,2008,29(2):365-371.
APA	刘伟军,赵吉宾,&孙玉文.(2008).一种基于机器人的曲面测量、建模和加工方法.仪器仪表学报,29(2),365-371.
MLA	刘伟军,et al."一种基于机器人的曲面测量、建模和加工方法".仪器仪表学报 29.2(2008):365-371.