水下机器人神经网络直接自适应控制

	水下机器人神经网络直接自适应控制
	王宁 ; 封锡盛; 邢志伟
刊名	控制与决策
	2003
卷号	18 期号:S 页码:43-45
关键词	水下机器人神经网络自适应控制
ISSN号	1001-0920
产权排序	1
英文摘要	应用隐含反馈线性化理论和神经网络理论,构建水下机器人神经网络直接自适应控制系统,该控制系统无需载体的任何先验信息,不需预先离线训练而直接进行控制。仿真结果表明,该控制算法不仅可以保证系统的跟踪误差收敛于零点的小邻域内,同时保证了系统状态的有界性,适合于水下机器人控制。
学科主题	机器人控制
语种	中文
公开日期	2010-11-29
内容类型	期刊论文
源URL	[http://210.72.131.170//handle/173321/3701]
专题	沈阳自动化研究所_水下机器人研究室
通讯作者	邢志伟
作者单位	1.沈阳柏年信息技术有限公司 2.中国科学院研究生院 3.中国科学院沈阳自动化所
推荐引用方式 GB/T 7714	王宁,封锡盛,邢志伟. 水下机器人神经网络直接自适应控制[J]. 控制与决策,2003,18(S):43-45.
APA	王宁,封锡盛,&邢志伟.(2003).水下机器人神经网络直接自适应控制.控制与决策,18(S),43-45.
MLA	王宁,et al."水下机器人神经网络直接自适应控制".控制与决策 18.S(2003):43-45.