一种测量深海应答器坐标的方法

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	一种测量深海应答器坐标的方法
	封锡盛; 陈孝桢 ; 刘健 ; 冀大雄
刊名	系统仿真学报
	2006
卷号	18 期号:S2 页码:218-221
关键词	垂线相交法深海应答器坐标测量原则鲁棒性 Rra
ISSN号	1004-731X
其他题名	Method for Measurement of Coordinate of Transponder in Deep Ocean
产权排序	1
英文摘要	提出一种适用于深海应答器坐标测量的方法:垂线相交法。这种方法利用立体几何原理,获得应答器坐标。即测量母船在距应答器适中的位置沿两条相互垂直的航迹航行,分别找到两条航迹上与应答器斜距最小的点,过这两个点在水平面上做两条垂线,交点的经纬度坐标就是应答器的经纬度坐标。分析了影响测量误差的重要因素,并提出测量原则以满足精度要求,使测量系统具有很好的鲁棒性。为提高测距精度,采用射线声学理论中的RRA算法对声线进行修正。仿真实验证明了垂线相交法的有效性。该测量方法对深度没有要求,简化了繁琐的现场操作和水声测量系统,具有很高的工程实用价值。
语种	中文
资助机构	中国科学院创新基金(F040607)
公开日期	2010-11-29
内容类型	期刊论文
源URL	[http://210.72.131.170//handle/173321/3617]
专题	沈阳自动化研究所_水下机器人研究室
通讯作者	冀大雄
作者单位	1.南京大学电子科学与工程系 2.中国科学院沈阳自动化研究所 3.中国科学院研究生院
推荐引用方式 GB/T 7714	封锡盛,陈孝桢,刘健,等. 一种测量深海应答器坐标的方法[J]. 系统仿真学报,2006,18(S2):218-221.
APA	封锡盛,陈孝桢,刘健,&冀大雄.(2006).一种测量深海应答器坐标的方法.系统仿真学报,18(S2),218-221.
MLA	封锡盛,et al."一种测量深海应答器坐标的方法".系统仿真学报 18.S2(2006):218-221.