AUV自主导航航位推算算法的分析研究

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	AUV自主导航航位推算算法的分析研究
	冯子龙 ; 刘健 ; 刘开周
刊名	海洋技术
	2006
卷号	25 期号:3 页码:19-22
关键词	渐消记忆递推最小二乘滤波最小二乘辨识自主导航 Auv
ISSN号	1003-2029
其他题名	Research on the Dead Reckoning Method Applied to the Autonomous Navigation of Autonomous Underwater Vehicles
产权排序	1
英文摘要	地球形状的不规则性,各种导航传感器本身的误差,以及仪器的安装偏差等,使得AUV(自治水下机器人)在进行远距离自主航行时,自主导航的精度大大下降。针对以上问题及实际工程需要,论文对AUV自主导航的航位推算算法做了进一步研究并加以改进,以提高其自主导航精度。最后,利用2004年中国科学院沈阳自动化所水下机器人研究中心进行AUV湖试所获得的数据,对文中提出的算法进行了验证。结果表明,AUV的自主导航精度得到大大提高,可以用于修正原来的自主导航算法。
语种	中文
公开日期	2010-11-29
内容类型	期刊论文
源URL	[http://210.72.131.170//handle/173321/3587]
专题	沈阳自动化研究所_水下机器人研究室
通讯作者	冯子龙
作者单位	1.中国科学院沈阳自动化研究所 2.中国科学院研究生院
推荐引用方式 GB/T 7714	冯子龙,刘健,刘开周. AUV自主导航航位推算算法的分析研究[J]. 海洋技术,2006,25(3):19-22.
APA	冯子龙,刘健,&刘开周.(2006).AUV自主导航航位推算算法的分析研究.海洋技术,25(3),19-22.
MLA	冯子龙,et al."AUV自主导航航位推算算法的分析研究".海洋技术 25.3(2006):19-22.