基于Vega Prime的多水下机器人视景仿真系统的设计与实现

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	基于Vega Prime的多水下机器人视景仿真系统的设计与实现
	董西荣 ; 李一平
刊名	机器人
	2009
卷号	31 期号:S1 页码:59-62
关键词	多水下机器人 Vega Prime 3 维仿真
ISSN号	1002-0446
其他题名	Design and Implementation of Visual Simulation System for Multiple Unmanned Underwater Vehicles Based on Vega Prime
产权排序	1
英文摘要	介绍了一套多水下机器人三维视景仿真系统。该系统采用虚拟现实技术，利用虚拟仿真软件VegaPrime 与Visual C++.NET 2003 混合编程实现三维视景仿真。它主要用于海洋环境的模拟和多水下机器人运行时的位姿更新、碰撞检测、环境效果及各种特效的实时显示。此外，它还具有响应各种输入/输出设备的功能和通过人性化图形界面接口与用户进行交互的功能。
学科主题	机器人控制
语种	中文
资助机构	国家863 计划资助项目（2006AA04Z262）；国家自然科学基金资助项目（60775061）
公开日期	2010-11-29
内容类型	期刊论文
源URL	[http://210.72.131.170//handle/173321/3441]
专题	沈阳自动化研究所_水下机器人研究室
通讯作者	董西荣
作者单位	1.中国科学院沈阳自动化研究所 2.中国科学院研究生院
推荐引用方式 GB/T 7714	董西荣,李一平. 基于Vega Prime的多水下机器人视景仿真系统的设计与实现[J]. 机器人,2009,31(S1):59-62.
APA	董西荣,&李一平.(2009).基于Vega Prime的多水下机器人视景仿真系统的设计与实现.机器人,31(S1),59-62.
MLA	董西荣,et al."基于Vega Prime的多水下机器人视景仿真系统的设计与实现".机器人 31.S1(2009):59-62.