分散式控制和管理的UUV体系结构模型研究

CORC > 沈阳自动化研究所 > 中国科学院沈阳自动化研究所 > 水下机器人研究室

	分散式控制和管理的UUV体系结构模型研究
	封锡盛; 林昌龙
刊名	机器人
	2009
卷号	31 期号:S1 页码:1-5
关键词	水下机器人体系结构自主计算
ISSN号	1002-0446
其他题名	Research on Model of Decentralized Control and Management for UUV Architecture
产权排序	1
英文摘要	针对传统的分层式体系结构在UUV 控制系统开发设计、维护和升级过程中所遇到的困难，首先分析了集中式控制和管理方法的不足和原因。在此基础上，借鉴自主计算的思想，提出了分散控制和管理的体系结构。这种方法把系统中每个独立的功能模块都抽象成为具有相同模型的控制基元，称之为“自主基元”，然后通过自主基元层次式、嵌套式的组织，构成完整的系统。分析表明，这种方法能够缩短控制系统的开发周期，也降低了维护和升级的难度。
学科主题	机器人控制
语种	中文
资助机构	国家863 计划资助项目（2006AA04Z262）；国家自然科学基金资助项目（60775061）．
公开日期	2010-11-29
内容类型	期刊论文
源URL	[http://210.72.131.170//handle/173321/3437]
专题	沈阳自动化研究所_水下机器人研究室
通讯作者	林昌龙
作者单位	1.中国科学院研究生院 2.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室
推荐引用方式 GB/T 7714	封锡盛,林昌龙. 分散式控制和管理的UUV体系结构模型研究[J]. 机器人,2009,31(S1):1-5.
APA	封锡盛,&林昌龙.(2009).分散式控制和管理的UUV体系结构模型研究.机器人,31(S1),1-5.
MLA	封锡盛,et al."分散式控制和管理的UUV体系结构模型研究".机器人 31.S1(2009):1-5.