智能人工腿步速测量数字电路的设计与分析

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	智能人工腿步速测量数字电路的设计与分析
	王越超; 谭冠政 ; 肖宏峰
刊名	中南工业大学学报
	2001
卷号	32 期号:5 页码:523-527
关键词	智能人工腿步速测量 Isplsi1016器件 Isp Dsp 数字电路设计
ISSN号	1005-9792
其他题名	De sign and analysis of digital circuit for walking speed measurement of intelligent artificial legs
产权排序	2
英文摘要	智能人工腿是一个精密的机电一体化装置，其关键部件之一是步速测量电路。作者提出一种新的步速测量方法，即测量人工腿在摆动相的持续时间，用该时间的长短来间接反映步速的快慢，设计电路时，采用自顶向下（Top-Down）的设计方法，其核心内容是将测量系统按不同功能分割成几个模块，然后分别设计每一个模块电路，最后，用1片ispLSI1016高密度可编程芯片并采用ISP（In System Program）编程方法调离同步速测量电路。ISP编程方法的优点是可以现场修改，调速测量系统电路，并且不需要仿真器装置，实验结果表明：设计的这种步速测量电路结构合理，可有效地实现对智能人工腿步速的测量。
语种	中文
CSCD记录号	CSCD:909589
资助机构	中国科学院机器人学开放研究实验室基金资助项目 (RL2 0 0 0 0 2 )
公开日期	2010-11-29
内容类型	期刊论文
源URL	[http://210.72.131.170//handle/173321/3383]
专题	沈阳自动化研究所_机器人学研究室
作者单位	1.中南大学信息科学与工程学院 2.中国科学院机器人学开放研究实验室
推荐引用方式 GB/T 7714	王越超,谭冠政,肖宏峰. 智能人工腿步速测量数字电路的设计与分析[J]. 中南工业大学学报,2001,32(5):523-527.
APA	王越超,谭冠政,&肖宏峰.(2001).智能人工腿步速测量数字电路的设计与分析.中南工业大学学报,32(5),523-527.
MLA	王越超,et al."智能人工腿步速测量数字电路的设计与分析".中南工业大学学报 32.5(2001):523-527.