智能人工腿步速测量数字电路的设计与分析 | |
王越超![]() | |
刊名 | 中南工业大学学报
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2001 | |
卷号 | 32期号:5页码:523-527 |
关键词 | 智能人工腿 步速测量 Isplsi1016器件 Isp Dsp 数字电路 设计 |
ISSN号 | 1005-9792 |
其他题名 | De sign and analysis of digital circuit for walking speed measurement of intelligent artificial legs |
产权排序 | 2 |
英文摘要 | 智能人工腿是一个精密的机电一体化装置,其关键部件之一是步速测量电路。作者提出一种新的步速测量方法,即测量人工腿在摆动相的持续时间,用该时间的长短来间接反映步速的快慢,设计电路时,采用自顶向下(Top-Down)的设计方法,其核心内容是将测量系统按不同功能分割成几个模块,然后分别设计每一个模块电路,最后,用1片ispLSI1016高密度可编程芯片并采用ISP(In System Program)编程方法调离同步速测量电路。ISP编程方法的优点是可以现场修改,调速测量系统电路,并且不需要仿真器装置,实验结果表明:设计的这种步速测量电路结构合理,可有效地实现对智能人工腿步速的测量。 |
语种 | 中文 |
CSCD记录号 | CSCD:909589 |
资助机构 | 中国科学院机器人学开放研究实验室基金资助项目 (RL2 0 0 0 0 2 ) |
公开日期 | 2010-11-29 |
内容类型 | 期刊论文 |
源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/3383] ![]() |
专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
作者单位 | 1.中南大学信息科学与工程学院 2.中国科学院机器人学开放研究实验室 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 王越超,谭冠政,肖宏峰. 智能人工腿步速测量数字电路的设计与分析[J]. 中南工业大学学报,2001,32(5):523-527. |
APA | 王越超,谭冠政,&肖宏峰.(2001).智能人工腿步速测量数字电路的设计与分析.中南工业大学学报,32(5),523-527. |
MLA | 王越超,et al."智能人工腿步速测量数字电路的设计与分析".中南工业大学学报 32.5(2001):523-527. |
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