形状记忆合金执行器 | |
张弼; 赵新刚![]() | |
2019-04-19 | |
著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
国家 | 中国 |
文献子类 | 实用新型 |
产权排序 | 1 |
英文摘要 | 本实用新型涉及一种形状记忆合金执行器,包括固定板,还包括执行机构,其PCB板通过金属螺钉与所述固定板固定连接,执行机构连接驱动单元,接收驱动单元的驱动信号,驱动信号控制执行机构运动,带动反馈机构的金属滑块移动;驱动单元,设置于PCB板的一侧,用于向执行机构发出驱动信号;反馈机构,其金属滑块通过金属螺钉与执行机构固定连接,通过测量阻值的变化来记录形状记忆合金执行器的位移参数。本实用新型驱动能力强、结构简单,具有价格低,重量轻,控制简单的优点,采用模块化设计形式,易于维护,同时执行器带有位置保护以及位移反馈功能,能够准确的记录形状记忆合金的驱动位移,可独立作为一种机器人动力执行装置,应用于柔性仿生机器人设计中。 |
公开日期 | 2019-04-19 |
申请日期 | 2018-09-06 |
语种 | 中文 |
状态 | 有权 |
内容类型 | 专利 |
源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/24613] ![]() |
专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 张弼,赵新刚,徐壮,等. 形状记忆合金执行器. 2019-04-19. |
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